RD77-SAR 雷达产品手册
一.产品简介
无人机载毫米波雷达工作在频率范围为76 GHz至81 GHz，具有较强的穿透能力，能够有效穿透云层、雨水和其他障碍物，从而在复杂环境中提供可靠的成像数据。可搭载无人机平台灵活部署，支持快速响应和实时监测，适用于动态变化的场景，如自然灾害评估和环境监测。该技术广泛应用于地面监测、交通管理、农业监测、军事侦察等领域，能够提供重要的决策支持
二.技术特点
- 能够对目标实现高精度的探测，尤其适用于需要高精度多目标的应用场景
- 可以实现1200米目标检测，适用于中长距离目标探测场景。车辆探测距离可达1200m、行人目标作用距离为500m。
- 雷达组件小型化和集成化，体积小，重量轻，便于无人机挂载，提升无人机的灵活性和适应性，适合多种无人机平台。
- 雷达具备强抗干扰性能，能够在电磁干扰较强的环境中稳定工作，功耗低，提升整体运行效率
- 雷达组件小型化和集成化，体积小，重量轻，适用于无人机机载毫米波雷达SAR成像和ISAR成像等应用场景。适用于无人机机载毫米波雷达SAR成像和ISAR成像等应用场景。
- 高效数据采集能力，雷达能够快速、准确地获取大量高质量监测数据，为后续分析和决策提供有力支持
- 全天候作业能力：具备强穿透能力，能够在雨、雪、雾等恶劣天气条件下稳定工作，确保持续监测。
- 高防护等级：设计防护等级高，能够抵御恶劣环境影响，确保系统长期稳定运行，免除日常维护需求
- 全天候作业能力：具备强穿透能力，能够在雨、雪、雾等恶劣天气条件下稳定工作，确保持续监测。
丰富的数据接口：配备多种数据接口，支持与其他设备和系统的集成，便于数据传输和共享，提升系统的兼容性和扩展性。
三.技术指标
| 参数 | 数值 |
| 工作频率 | 76~81 GHz |
| 调制波形 | FMCW波 |
| 车辆检测距离 | ≥1200m |
| 行人检测距离 | ≥500m |
| 距离测量精度 | ≤5cm |
| 速度精度 | ≤0.2 m/s |
| 测角精度 | ≤0.1° |
| 波束宽度 | 1.5° |
| 对外输出接口 | RJ-45网口 |
| 电源 | 直流12V |
| 防水等级 | 符合IP-67标准 |
| 公里 | ≤30W |
| 工作温度 | -40°~70° |
| 设备尺寸 | 200(长)*176(宽)*20(高) mm |
| 重量 | 500g |
四.对外接口定义
| 描述 | 输入/输出 | 备注 |
| 千兆网口 | 输入/输出 | RJ45 |
| SD卡 | 输出/输入 | Micro sd卡 |
| 串口 | 输出/输入 | RS-232 |
| 下载器接口 | 输入 | 米联客jtag |
UDP通信协议
| 格式： | SOF | ID | LEN | TYPE | HEAD_CKSUM | DATA | DATA_CKSUM |
| 长度： (字节数) | 1 | 4 | 2 | 2 | 2 | … | 1 |
格式含义
- SOF：起始帧，通常固定为0x01。
- ID：帧ID，MSb对等位，代表发送包序（从0自增到65535）。
- LEN：数据帧长度，范围为0～65535，代表DATA字节数（但由于规定的总帧长度限制，规定DATA位长度不能超过1024）。
- TYPE：消息类型（0x1800）。
- HEAD_CKSUM： 使用TF_CKSUM_XOR计算头校验和（从SOF位到TYPE位进行异或取反）。
- DATA：长度为LEN 的数据位。
- DATA_CKSUM： 使用 TF_CKSUM_XOR 计算数据校验和（DATA位所有字节进行异或取反）。
- HEAD_CKSUM位和DATA_CKSUM位在计算后，如果超过1个字节，将只取最低的1个字节数。如HEAD_CKSUM位为0x1232，最终只取0x32。
- TF帧SOF位～HEAD_CKSUM位与DATA_CKSUM高字节在前，低字节在后，而DATA位为低字节在前，高字节在后。
五.雷达参数设置
作用距离、测速范围、测距精度和测速精度均可在可调范围内进行适配性配置，以满足实际应用需求。
具体参数设置包括：
（1）作用距离：用户可根据具体应用场景调整SAR的有效探测距离，以优化成像效果和覆盖范围，确保在不同地形和环境条件下的有效成像能力。
（2）测速范围：可调节测速范围，以适应不同速度条件下的目标检测。确保在快速移动的情况下仍能准确获取目标的运动信息。
（3）测距精度：通过调整波形参数（如带宽和脉冲宽度），用户可配置测距精度，以满足特定成像需求。提高带宽通常可增强测距精度，适用于细节要求较高的成像任务。
（4）测速精度：通过设置脉冲重复频率（PRF）和调频斜率（Kr），用户可以实现所需的测速精度，以确保在动态场景中对目标速度的准确测量。